darpa robotics challenge
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재난 구조 로봇이 점점 진화하고 있다.스크랩 2014. 11. 12. 00:13
미국 DARPA(The Defense Advanced Research Projects Agency - 방위 고등 연구 계획국)에서서 작년 12월에서 DARPA 로보틱스 챌린지(Robotics Challenge)(이하 DRC로 함)라 하여 재해 구조용 로봇에 대한 시합이 있었다.사람이 접근하기 힘든 재해 현장에서 활약할 수 있는 로봇을 개발을 촉진시키기 위한 목적이였다. 이 DRC에는 16개 팀이 참가하여 8개의 임무를 수행하고 각 임무를 수행한 결과에 따라 점수를 얻었다. 임무 내용 자동차 1 : 자동차를 타고 출발해 목적지까지 간다. 1 : 차에서 스스로 내린다.1 : 걸어서 경기장을 빠져나간다.1 : 사람의 도움을 받지 않고 3점을 받는다. 험지돌파 1: 걸어서 경사로 및 둔덕을 통과한다.1: 걸어서..