재난 구조 로봇이 점점 진화하고 있다.

스크랩 2014. 11. 12. 00:13

미국 DARPA(The Defense Advanced Research Projects Agency - 방위 고등 연구 계획국)에서서 작년 12월에서 DARPA 로보틱스 챌린지(Robotics Challenge)(이하 DRC로 함)라 하여 재해 구조용 로봇에 대한 시합이 있었다.

사람이 접근하기 힘든 재해 현장에서 활약할 수 있는 로봇을 개발을 촉진시키기 위한 목적이였다.

이 DRC에는 16개 팀이 참가하여 8개의 임무를 수행하고 각 임무를 수행한 결과에 따라 점수를 얻었다.

임무	내용
자동차	1 : 자동차를 타고 출발해 목적지까지 간다. 1 : 차에서 스스로 내린다. 1 : 걸어서 경기장을 빠져나간다. 1 : 사람의 도움을 받지 않고 3점을 받는다.
험지돌파	1: 걸어서 경사로 및 둔덕을 통과한다. 1: 걸어서 벽돌계단을 통과한다. 1: 걸어서 벽돌무덤을 통과한다. 1: 한번에 모두 돌파한다.
사다리	1: 사다리위에 두발이 모두 올라선다. 1: 5계단의 사다리를 올라간다. 1: 끝까지 올라간다. 1: 한번에 모두 돌파한다.
장애물 제거	1: 길을 가로막고 있는 각목 5개를 치운다. 1: 길을 가로막고 있는 각목 10개를 치운다. 1: 10개의 각목을 치운 뒤 걸어 나간다. 1: 연속으로 통과한다.
문열기	1: 밀어서 문을 연다. 1: 당겨서 문을 연다. 1: 당겨서 문을 저절로 문이 닫히기 전에 문을 나간다. 1: 연속으로 통과한다.
벽뚫기	1: 전동톱으로 삼각형의 한 변을 자른다. 1: 전동톱으로 삼각형의 다른 한변을 자른다. 1: 전동톱으로 삼각형을 잘라 구멍을 낸다. 1: 중간에 멈추지 않고 구멍을 낸다.
밸브 잠그기	1: 가스중간 벨브 같은 벨브를 잠근다. 1: 원형 벨브에 살이 다섯게 있는 벨브를 잠근다. 1: 원형 벨브의 살이 내게 있는 벨브를 잠근다. 1: 연속에서 성공한다.
소방호스 연결	1: 벽에서 호스를 끌어낸다. 1: 다른쪽 벽으로 연결할 파이프를 가져간다. 1: 가져간 호스를 연결한다. 1: 연속으로 성공한다.